西周。
西周的城市與春秋戰國時代的城市還有一間之隔，由於手工業、商業發展的程度和人口多少不同，城市的形態也就有了差異。概括地說，中國早期的城市，是在城內設市以後產生的。後來，隨着農業、手工業和商業的發展，在一些交叉路口、水路碼頭、軍事要塞，或人口集中的地方也形成了城市。這些城市並不一定築城，但它們都是真正的城市。因爲這些地方既有衆多定居的人口，又有市場，符合早期城市的基本條件。
這要看“城市”怎麼定義。
1、如果依照“居民主要進行非農業活動”爲定義標準的話，那麼中國目前發現最早的城市文明是河南偃師二里頭文化遺址，它分爲東下馮類型和二里頭類型，早於先商時期，晚於新石器時代，應當屬於夏朝。
2、如果按照防禦，則可以認爲古代城市的興起是出於防禦上的需要，在居民集中居住的地方或氏族首領、統治者居住地修築牆垣城廓，形成要塞，以抵禦和防止別的部落、氏族、國家的侵犯，保護居民的財富不受掠奪。
3、如果按照社會分工，則認爲隨着社會大分工逐漸形成了城市和鄉村的分離。第一次社會大分工是在原始社會後期農業與畜牧業的分工。不僅產生了以農業爲主的固定居民，而且帶來了產品剩餘，創造了交換的前提。第二次社會大分工是隨着金屬工具製造和使用，引起手工業和農業分離，產生了直接以交換爲目的的商品生產。使固定居民點脫離了農業土地的束縛。第三次社會大分工是隨着商品生產的發展和市場的擴大，促使專門從事商業活動的商人出現，從而引起工商業勞動和農業勞動的分離，並形成城市和鄉村的分離。
4、如果按照私有制，則認爲城市是私有制的產物，是隨着奴隸制國家的建立而產生的。
5、如果是階級，認爲從本質上看，城市是階級社會的產物，是統治階級奴隸主、封建主用以壓迫被統治階級的一種工具。
6、如果是集市，認爲由於商品經濟的發展，形成了集市貿易，促使居民和商品交換活動的集中，從而出現了城市。
我國城市起源於西周時期。
中國城市的輪廓最初應該出現在公元前771年前的西周時期。到了春秋戰國的時候，隨着社會經濟的發展，城市的作用漸漸的凸顯了出來。“城市”這個詞最先出現是在《詩經》當中，裏面有對春秋衛國“文華徙居楚丘，始建城市而營宮室”的記載，但是這個“城市”的含義並不明確，不能確保這個“城市”就是我們所說的城市。而戰國的文獻中“城市”一詞的意義才符合我們今天的定義。
