半自動步槍是一種子彈自動裝填上膛的步槍。也稱爲自動裝彈步槍。無需像非自動步槍（後拉式槍機步槍，手動裝填子彈）那樣打一槍拉一次槍栓。半自動步槍槍彈擊發後，利用部分火藥氣體，後座力進行退彈殼、子彈自動裝填上膛，並準備再次射擊。
但每扣壓一次扳機只能發射一發子彈。半自動步槍運用的是H·S·馬克沁所發明的導氣式自動原理。步槍射擊時，產生的火藥氣體除了將子彈射出槍管外，同時還使槍產生後坐力。
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