松下機器人無電流檢測怎麼弄

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松下伺服電機報警原因：第一，電機上電，機械振盪(加／減速時)引發此類故障的常見原因有：①脈衝編碼器出現故障。

此時應檢查伺服系統是否穩定，電路板維修檢測電流是否穩定，同時，速度檢測單元反饋線端子上的電壓是否在某幾點電壓下降，如有下降表明脈衝編碼器不良，更換編碼器②脈衝編碼器十字聯軸節可能損壞，導致軸轉速與檢測到的速度不同步，更換聯軸節③測速發電機出現故障。