許褚的父母是許攸和甘夫人。許褚在漢末時聚集壯丁和宗族數千，共同修建防禦設施來抵禦賊兵入侵。當時汝南葛陂賊兵萬餘人攻打許褚，許褚寡不敵衆，戰得精疲力盡，箭矢也用完了，下令男女都去找大石禦敵。當敵兵衝上來時，許褚飛石退之，於是賊兵便不敢靠近。
史無記載。
許褚，字仲康，譙郡譙縣（今安徽亳州市古城鎮）人。東漢末年曹操部下猛將。
容貌雄毅，勇力絕人。早年聚親朋數千戶共同抵禦賊寇。後來，率衆歸順曹操。負責曹操的護衛工作，累遷武衛中郎將，賜號“虎侯”。
在潼關之戰中，許褚嚇退馬超。爲人謹慎奉法，並因此拒絕曹仁的邀請。曹操去世時，哭至吐血。
魏文帝曹丕即位後，遷武衛將軍，冊封萬歲亭侯，負責宮中安全。魏明帝曹叡繼位時，冊封牟鄉侯，卒於任上，諡號爲壯。
