公共衛生起源於人類對健康的認識和需求。早期的公共衛生概念和實踐產生於人類對農業革命副作用的應急反應，現代公共衛生的理論和實踐產生於人類對科學革命和工業革命副作用的應對反應，發展於人類現代化的過程中。今天，公共衛生已經成爲現代化國家最重要的功能之一。
可以說，公共衛生概念的演進、公共衛生的發展和人類文明的演進同步並且密不可分。基於這樣的認識，我們在本文中人爲地將現代公共衛生的出現與否作爲一個分界線，把公共衛生史劃分爲“現代公共衛生前期”和“現代公共衛生期”。
西式概念，中國改革開放以來，積極融入世界，近年來對公共衛生投入加大，而相應的公共衛生安全也逐漸增加提高等級，內容越來越豐富，。
公共衛生是一個古老的概念，可以追溯到人們首次開始社區生活。多年來，政府 對公共衛生表現出了不同程度的關心。爲了保障市民的健康，古希臘和古羅馬，透過 溝渠和管道向居民供應純淨水，處理垃圾，並且透過聘用公共醫生治療病人以控制疾 病。
這些措施有助於防止某些疾病的傳播，但是仍有傳染病存在。 羅馬帝國淪陷後(約 476)，歐洲文明大都不重視公共衛生的問題。一旦疾病流入社區，傳染病就會迅速傳 播，由此引發了麻風病、瘟疫、霍亂和黃熱病等傳染病。
