女媧
大地慈愛的神獸之王，被稱爲女媧大神。是從天上而來，並創造神獸和神兵獸的大神。
爲了讓人類的生活更美好，創造了各種能變化成神兵(擁有神奇力量的器)的神兵獸。藉着各種神兵的不同能力，使獲得幫助的世人日子過得更愉快，希望人類與神獸是互相依賴，和平共處的。千百年來與原始天魔勢不兩立。
天晶獸
它是問天最親密的朋友，與問天互相感應，隨着問天對正義的領悟而變得更強大，一路上與問天一起擊退天地盟、玄天邪帝、無敵盟主、壞蛋三兄弟及其手下，是神兵小將們戰鬥的主力神兵。絕招有冰霜正義天晶（絕招寒冰破），火焰勇氣天晶（絕招火焰斬），光明希望天晶（絕招電光閃），紫電友情天晶（絕招紫電擊)，旋風自信天晶（絕招旋風破)。
玉靈龍
南宮家的守護神獸巨靈龍之子，能噴出熾熱的火焰攻擊敵人，它天真活潑又貪玩，冒險旅途中是大家的開心果。
巨靈龍
守護南宮家的神獸，玉靈龍之父。同南宮逸一起討伐天地盟主，後被天地盟主的虎魄魔化，最終被衆人解救。曾和南宮逸一起前往玉島國幫助問天等人。
鳳皇
守護東方家的神兵獸，華麗威武而體型龐大。它可變身成神兵鳳皇，代表水的力量，可以控制一切液體。是東方家族的坐騎。它善於飛翔，對鐵心極好。在故事之初受虎魄的影響成爲魔兵，與問天等人爲敵，後來在神舞的歌聲下恢復記憶，與鐵心一起協助問天打倒天地盟主。
小太虛
守護西門家的神兵獸太虛獸之子，與父親太虛獸外形相若的小烏龜，性格善良而沒機心。可變身成有趣好玩的神兵溜溜球，深得阿孝喜愛，在戰鬥時是小將們的得力幫手。
太虛獸
太虛獸，守護西門家的神兵獸，管理着西門域的水，變身後爲神兵太虛，其力量如同颱風，但儲存實力刮龍捲風。
神農獸
是指北冥雪地犬神農獸，它在雪地上跑步的速度極快，是北冥雪地的神兵中的跑步冠軍。雪橇犬形態上有神農尺的花紋，可變身爲神兵神農尺，各種病症和傷患必能被它治癒，是小將們中不可缺少的醫生。變身後是十大天神兵的神農尺。
驚邪
野生神兵獸，外形是隻寄居蟹，擁有鋒利的鉗子，力大無比，比“綠珠護腕”給問天帶來的力氣更大，居住在東方海。可變身爲神兵驚邪。後和問天一行人成爲朋友，並幫助他們打敗了滾動海膽，喜無常和雙刀螳螂。
十方明亮
守護北冥雪地的神兵獸，一隻長着角和翅膀的馬，變爲神兵時可指方向，戰鬥時可發強光讓對手睜不開眼睛。是北冥家族的坐騎。
神舞
野生神兵獸，原型是極樂鳥，可變身爲神兵神舞，擁有世上最優美的嗓子，能唱出最動人的歌曲，使人想起美好的回憶從而使魔獸變回神獸，力量在問雅的淨化力量之上，爲躲避天地盟主而居住在仙音林，曾被阿孝的歌聲引出，在對抗大耳將軍時啓發問天要自信，並幫助東方鐵心、南宮逸和巨靈龍恢復記憶，也曾被天地盟主魔化，後因北冥雷的感化而恢復善良本性。
猛虎
天地盟主的坐騎，原型爲劍齒虎（猛虎），可變身成魔兵虎魄，它噴出來的怪煙把善良的神兵獸變成邪惡的魔兵獸，也可令人失去善良本性，跟隨天地盟主，是天地盟主征服玉龍國的左右手，本是被元始天魔魔化的神獸，後被問雅淨化。
