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在正常情況下,基本障礙物與同一障礙物之間的距離不會波動。一般來說,超聲波雷達的最大探測距離約爲2.5m~5m,最小探測距離約爲25cm~35cm,超聲波雷達波會產生餘震,如果餘震期間探測距離過短,會導致盲點從而無法確定與障礙物的距離。
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