可以透過以下辦法
1、檢測採樣電位器，當控制端有輸出而電流信號不動，可認爲是堵轉。這時可切斷控制端輸 出保護電機。2.比較進階些的，採樣執行器正常工作時的電機電流，並讓單片機記憶。當電流大於這個值時可認爲是堵轉或者是卡澀，然後進行操作。3.採用機械力矩單元也可以的。希望能幫助的到您
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