apollo組件是否開源

apollo組件是開源的。

這整塊是開源的，可以在Github上看到。其底層仍然使用ROS，可以看作一個操作系統的底層框架加一個消息的分發機制。軟件開放平臺還包括map engine，定位、感知、規劃、控制等技術模組。

最上面一層是雲端服務平臺，車在路上跑需要和雲端有一定的交互，雲端計算出模型再把它下發到車上。