PPM和PCM的區別

控制方式不同。

PPM方式：是用一個方波信號的時間寬度來表達（具體的變化量數據大家可以查相關資料）

一個比例通道“舵量”的大小。此種表達方式也稱模擬方式

PCM方式：將若干個通道的“舵量”的大小以二進制的數字來進行編碼，編碼早期採用512波特，後有1024、2048波特。二進制編碼串中，前面有同步信號，中有各個通道的“舵量”編碼，後有檢錯、糾錯、奇偶校正。波特率越高，相應遙控的通道數多，對“舵量”變化的精度表達也高（也有缺點）。