第一步:首先，連接診斷能手讀取故障碼，故障碼顯示很多通訊相關的歷史故障，初步判斷爲CAN通訊故障。
第二步:測量CAN線電壓、電阻，首先在OBD接口處測量6號和14號針腳，電阻一直在跳動，電壓爲2.6v，2.4v正常
第三步:看來CAN線確實是有問題的，爲確認故障點，逐個拔除各CAN節點，看CAN線電阻是否恢復正常。先從簡單的氮氧傳感器開始，逐步拔ABS等CAN模組
第四步:進一步尋找整車CAN模組，發現駕，駕駛室還有BCM車身控制模組也屬於CAN模組，看來之前可能是被忽略了。終於在拔掉BCM的時候電阻恢復正常了
