特斯拉創始人伊隆·馬斯克曾表示，無人駕駛技術並不需要激光雷達。現在有外媒報道，已經有人拍到特斯拉Model S搭載Velodyne的激光雷達在硅谷進行路測的照片。
據瞭解，特斯拉搭載激光雷達的Model S工程車並非只有一亮，早在3個月前就有用戶拍到過搭載Velodyne激光雷達的Model S工程車。不過兩輛測試車配備的是不同型號版本的Velodyne激光雷達。另外，這兩次路測都發生在特斯拉總部附近的帕羅奧圖市（Palo Alto）。
業界在開發自動駕駛汽車的過程中，多數廠家都會採用激光雷達作爲傳感器，但是特斯拉採用的卻是“雷達+攝像頭”自動駕駛系統方案。特斯拉也多次在公開場合否認自動駕駛技術的研發一定需要激光雷達，同時表示其Autopilot系統不準備加入對激光雷達傳感器的支援。
現在，特斯拉路測激光雷達版Model S，可能是在評估“雷達+攝像頭”自動駕駛系統方案安全性。不過也可能是特斯拉在利用激光雷達進行高精度地圖的數據採集。
