数控程序编制方法可以分为手工编程和自动编程两大类。
1、手工编程
手工编程是用人工编写工件加工程序。对几何形状较为简单的工件，所需程序不多，坐标计算也比较简单，程序又不太长，此时，使用手工编程既经济又及时。因此，手工编程在点位直线及直线与圆弧组成的轮脚加工中被广泛应用。但是，当工件轮廓较为复杂，特别是非回弧曲线、曲面或工件加工穆序较长时，使用手工编程既筑琐又费时，而且容易出现错误，常会出现手工编程跟不上数控钻铣加工的情况，影响了数控钻铣中心的利用率。此时，采用自动编程能够很好地解决程序编制问题。
2、自动编程
自动编程又称计算机辅助编程。自动编程时，使用数控语言描述切削加工时的刀具和工件的相对运动、轨迹和一些加工工艺过程，编程只需使用规定的数控语言编一个简短的工件源程序，然后粉人计算机，或者在软件上绘制图形，编程系统自动完成运动轨迹的计算、加工程序的编制等工作。
