转向梯形机构（tie rod linkage），是2013年公布的机械工程名词，是指使左、右导向轮按一定关系进行偏转，减少侧滑的梯形连杆机构。
转向梯形由固定在左、右转向节上的梯形臂10、12和两端与梯形臂作球铰链连接的转向横拉杆11组成的梯形。其作用是保证转向时左右车轮按一定的比例转过一个角度。
当汽车转向时，驾驶员对转向盘1施加一个转向力矩。该力矩通过转向轴2、转向万向节3和转向传动轴4输入转向器5。经转向器放大后的力矩和减速后的运动传到转向摇臂6，再经过转向直拉杆7传给固定于左转向节9 上的转向节臂8，使左转向节和它所支承的左转向轮偏转。
