數控車削車刀常用的一般分成型車刀、尖形車刀、圓弧形車刀以及三類。
成型車刀也稱樣板車刀，其加工零件的輪廓形狀完全由車刀刀刃的形伏和尺寸決定。數控車削加工中，常見的成型車刀有小半徑圓弧車刀、非矩形車槽刀和螺紋刀等。在數控加工中，應儘量少用或不用成型車刀。
尖形車刀是以直線形切削刃為特徵的車刀。這類車刀的刀尖由直線形的主副切削刃構成，如900內外圓車刀、左右端面車刀、切槽（切斷）車刀及刀尖倒稜很小的各種外圓和內孔車刀。尖形車刀幾何引數（主要是幾何角度）的選擇方法與普通車削時基本相同，但應結合數控加工的特點（如加工路線、加工干涉等）進行全面的考慮，並應兼顧刀尖本身的強度。
圓弧形車刀。圓弧形車刀是以一圓度或線輪廓度誤差很小的圓弧形切削刃為特徵的車刀。該車刀圓弧刃每一點都是圓弧形車刀的刀尖，應此，刀位點不在圓弧上，而在該圓弧的圓心上。圓弧形車刀可以用於車削內外表面，特別適合於車削各種光滑連線（凹形）的成型面。選擇車刀圓弧半徑時應考慮兩點車刀切削刃的圓弧半徑應小於或等於零件凹形輪廓上的最小曲率半徑，以免發生加工幹淺該半徑不宜選擇太小，否則不但製造困難，還會因刀尖強度太弱或刀體散熱能力差而導致車刀損壞。
成型車刀俗稱樣板車刀，其加工零件的輪廓形狀完全由車刀刀刃的形狀和尺寸決定。數控車削加工中，常見的成型車刀有小半徑圓弧車刀、非矩形車槽刀和螺紋車刀等。在數控加工中，應儘量少用或不用成型車刀，當確有必要選用時則應在工藝準備檔案或加工程式單上進行詳細說明。 為了適應數控機床自動化加工的需要（如刀具的對刀或預調、自動換刀或轉刀、自動檢測及管理工作等），並不斷提高產品的加工質量和生產效率，節省刀具費用，應多使用模組化和標準化刀具。
成型刀有很多種，各種各樣的成型刀，比如螺紋刀它的角度就是螺紋的角度，只要深度控制好別出來就是標準螺紋，還有卡簧槽成型刀等等…
