兩者骨架的區別就在於他們的骨架結構有些不一樣。猴子的骨架：猴子雖然屬於猿類動物，其骨架與人類不盡相同，它的骨架結構是相對於手臂的骨架，腿的骨架較短，因此有臂長腿短的特徵。它的骨盆的骨架相當來講，也比人類的窄小。胸腔的骨架隆起，也就是人們常說的雞胸，不像人類的胸腔的骨架那麼扁平人類骨架：和猴子上述的骨架結構和特徵比，基本與猴子的不同或者相反。
如果從骨骼上區分，猴和人的區別，一般可以通過顱骨、鼻骨、下頜骨來鑑別。一般猴子的顱骨結構、顏面部比較外凸，而人的則較扁平猴子的鼻骨較低、寬，人的則比較高猴子的下頜骨較粗大，人的則相對窄小。
人的膝關節向前彎曲，由於雙腿直立行走，在大致體型接近條件下，人腿骨較修長其他哺乳動物大都膝關節向後彎曲，腿骨較短。
