知其世家的其什麼意思

其-釋義：代詞，他。

此句意思就是：知道了他自己的生世。

范仲淹二歲而孤，母貧無依，再適長山朱氏。既長，知其世家，感泣辭母，去之南都，入學舍。

譯文：范仲淹二歲的時候死了父親。母親很窮，沒有依靠。就改嫁到了常山的朱家。（范仲淹）長大以後，知道了自己的生世，含著眼淚告別母親，離開去應天府的南都學舍讀書。