這其實是因為物體在運動的時候有慣性，即有保持自己運動方向的趨勢。
自行車在騎行時，車子整體在向前運動，車輪自身也在轉動，轉動的物體會自主地保持其轉動軸的方向不變，正常不倒時，車輪的轉動軸平行於地面，如果傾斜，則車輪的轉動軸就斜交於地面，騎車時轉動的車軸會自動地保持其軸平行於地面，所以不會倒。擴充套件資料
1、自行車上的槓桿
控制前輪轉向的槓桿：自行車的車把，是省力槓桿，人們用很小的力就能轉動自行車前輪，來控制自行車的運動方向和自行車的平衡。
控制剎車閘的槓桿：車把上的閘把是省力槓桿，人們用很小的力就能使車閘以較大的壓力壓到車輪的鋼圈上。
2、自行車上的輪軸
中軸上的腳蹬和花盤齒輪：組成省力輪軸（腳蹬半徑大於花盤齒輪半徑）。自行車手把與前叉軸：組成省力輪軸（手把轉動的半徑大於前叉軸的半徑）。
