DoIP協議（Diagnostic Communication over IP），即ISO組織釋出的ISO13400協議，簡而言之就是基於IP的診斷通訊協議。通過利用乙太網相較於其它通訊協議（如CAN、Flexray等）擁有更高通訊速率的特點，來幫助實現當前市場上部分熱門的遠端診斷、OTA等技術。
DoIP協議中的重點術語：
DoIP entity（DoIP實體）：實現DoIP協議的節點，即DoIP gateway或者DoIP node
DoIP gateway（ DoIP閘道器）：實現DoIP協議，並能進行協議轉發的節點
DoIP node（DoIP節點）：實現DoIP協議，但不能進行協議轉發的節點
DoIP edge node（DoIP邊緣節點）：連線乙太網啟用線的DoIP節點
Network Node（網路節點）：連在IP網路上，但不能實現DoIP的節點。
