切向加速度的計算公式：at=dv/dt（為線速度對時間的變化率）法向加速度的計算公式：an=ω^2r=v^2/r（數值上等於速度v 的平方除曲率半徑r，或角速度ω的平方與半徑r的乘積）。結論：在勻速圓周運動中，法向加速度和向心加速度公式是一樣的，a=ω^r=v^2/r。
切向和法向加速度公式：an=ω^2r=v^2/r。加速度（Acceleration）是速度變化量與發生這一變化所用時間的比值Δv/Δt，是描述物體速度變化快慢的物理量，通常用a表示，單位是m/s2。加速度是向量，它的方向是物體速度變化（量）的方向，與合外力的方向相同。
物理學中用速度來表示物體運動的快慢和方向。速度在數值上等於物體運動的位移跟發生這段位移所用的時間的比值。速度的計算公式為v=Δs/Δt。國際單位制中速度的單位是米每秒。
