plc矩陣掃描週期是程式投入執行後，其工作過程一般分為三個階段，呈鍵盤式xy矩陣輸入取樣、使用者程式執行和輸出重新整理三個階段。這三個階段稱作一個掃描週期。
plc讀取指令是序列讀的，每次只讀一條，速度大小取決於plc內部的時鐘頻率，讀取一條指令所用的時間就是就是一個掃描週期。 plc掃描週期是指plc從主程式第一行一直執行到最後一行後重回到第一行所需要的時間。主要取決於程式的多少。如果程式中使用了比較多的條件跳轉和子程式呼叫，那麼這個時間是可變的。
1、
當可程式邏輯控制器投入執行後，其工作過程一般分為三個階段，即輸入取樣、使用者程式執行和輸出重新整理三個階段。完成上述三個階段稱作一個掃描週期。不同型號的PLC控制器，迴圈掃描週期在1微秒到幾十微秒之間。
2、
輸入取樣階段。在輸入取樣階段，PLC控制器以掃描方式依次地讀入所有輸入狀態和資料，並將它們存入I/O映象區中的相應得單元內。輸入取樣結束後，轉入使用者程式執行和輸出重新整理階段。在這兩個階段中，即使輸入狀態和資料發生變化，I/O映象區中的相應單元的狀態和資料也不會改變。因此，如果輸入是脈衝訊號，則該脈衝訊號的寬度必須大於一個掃描週期，才能保證在任何情況下，該輸入均能被讀入。
3、
使用者程式執行階段。在使用者程式執行過程中，只有輸入點在I/O映象區內的狀態和資料
