歷屆世界盃成績：
1930年：未參加
1966年，英格蘭勇奪世界盃冠軍
1934年：未參加
1938年：未參加
1950年：小組賽，第8名，1勝0平2負，總比分2-2
1954年：八強，第6名，1勝1平1負，總比分8-8
1958年：小組賽，第11名，0勝3平1負，總比分4-5
1962年：八強，第8名，1勝1平2負，總比分5-6
1966年：冠軍，5勝1平0負，總比分11-3
1970年：八強，第8名，2勝0平2負，總比分4-4
1974年：預選賽
1978年：預選賽
1982年：複賽，第6名，3勝2平0負，總比分6-1
1986年：八強，第8名，2勝1平2負，總比分7-3
1990年：殿軍，3勝3平1負，總比分8-6
1994年：預選賽
1998年：十六強，第9名，2勝1平1負，總比分7-4
2002年：八強，第6名，2勝2平1負，總比分6-3
2006年：八強，第7名，3勝2平0負，總比分6-2
2010年：十六強，第13名，1勝2平1負，總比分3-5
2014年：小組賽，第26名，0勝1平2負，總比分2-4
2018年：殿軍，3勝1平3負，總比分12-8
