可控核融合通常採用三種方式：一是重力場約束二是慣性約束三是磁約束。
其中慣性約束（也叫鐳射約束）核融合（如我國的神光計劃，美國的國家點火計劃）。磁約束核融合（如託卡馬克、仿星器、磁鏡、反向場、球形環等裝置），被認為最有前途。
目前，世界上可控核融合反應的核心裝置是託卡馬克裝置。它是一種利用磁約束來實現受控核融合的環性容器。
它的名字託卡馬克（Tokamak）來源於環形(toroidal)、真空室(kamera)、磁(magnit)、線圈(kotushka)。最初是由位於蘇聯莫斯科的庫爾恰托夫研究所的阿齊莫維齊等人在20世紀50年代發明的。
託卡馬克的中央是一個環形的真空室，外面纏繞著線圈。在通電的時候託卡馬克的內部會產生巨大的螺旋型磁場，將其中的電漿體加熱到很高的溫度，以達到核融合的目的。
