直流電動機電磁製動方式

有能耗制動，反接制動，回饋制動三種。

1、能耗制動：停止時，切斷供電，在保持有磁場的狀態，把電樞經負載電阻接成閉合迴路。

2、反接制動：停止時，切斷供電，經限流電阻改變電樞供電極性，使電樞產生反轉力矩，當轉速為零時立即切除反轉供電。

3、回饋制動：停止時，停止電樞正向供電，電動機處於發電狀態，而把發出的電回饋給供電迴路。