衝奶茶所用水的溫度首先要看奶茶的品種。若是冰奶茶，冰水和溫水都可以沖泡，如果是一般的奶茶最適宜溫度是八十度左右。
真正正宗的臺灣奶茶為先煮或泡紅茶葉後將茶湯濾出，泡時加奶精與糖，而奶精為粉末狀的，因此必須用熱茶衝溶避免產生顆粒，最後才用夏克杯加入冰塊進行衝搖使茶與奶充分混合，享受醇味。
香港奶茶也是先煮紅茶葉濾出茶湯，但所加奶類是以三花淡奶為主，所以雖然冷泡也可以，但若以熱處理，可以將茶奶混合的更好，因為喝的乃是茶葉的甘味。
沖泡奶茶粉的時候，水溫要選好，一般建議選85℃以上的熱水，開水更好，用溫水沖泡比較難衝開，用冷水衝更不行，會出現結塊的情況。衝奶茶粉時，除了水溫外，還要注意控制好奶茶粉和水的比例，沖泡後用勺子攪拌等事項，如果想讓口感更豐厚，還可以用熱牛奶衝奶茶粉
