自公元前六世紀以來，不少古書，如《左傳》、《山海經》、《黃帝內經》（分《素問》《靈樞》兩部分）、《漢書》、《說苑》，以及馬王堆漢墓出土的《脈法》《五十二病方》等都有關於古代運用石器治病的記載。
當然，砭石畢竟比不上金屬針。在金屬針產生以前，我國也曾運用過骨針、陶針、竹針、木針之類，但那些都是過渡性的，其使用並不普遍。隨著生產力的發展，金屬走上歷史舞臺，為製造金屬針提供了前提條件。我國商代及西周均屬於青銅器時代，春秋戰國則開始進入鐵器時。內蒙古曾經出土過青銅砭鍼，顯系商周時代所製造。
迄至春秋，戰國乃至秦漢時期則開始製造並 逐漸推廣鐵針。鐵針的生產，使針體不斷微型化，這樣才能生產出大小長短各殊“九”，這對減少患者痛苦和提高療效來說，其意義是十分重大的。
