角動量守恆原理公式李永樂

角動量守恆原理：角動量=轉動慣量*角速度，角動量和角速度是向量，其方向按一般的約定是，與旋轉軸相同，指向右手螺旋方向（右手握旋轉軸，四指指向旋轉方向，拇指向上方向為角動量和角速度向量的方向）轉動慣量是純量，其大小為以旋轉軸為z軸，對剛體作mr^2=m(x^2+y^2)的體積積分。