嫦娥四號是通過“鵲橋”通訊衛星中繼通訊的
鵲橋號通訊衛星，作為嫦娥4號向地球通訊的中繼衛星，採用了一條環繞拉格朗日二點的暈軌道，圍繞著拉格朗日二點執行。
拉格朗日二點是一個不穩定的引力平衡點， 維持這個暈軌道是要消耗一定燃料的，每隔七天，鵲橋號通訊衛星就要重新啟動火箭發動機進行一次軌道維持。
鵲橋號通訊衛星距離月球7萬公里，距離地球45萬公里。如此遠的距離，為與地球通訊，鵲橋號攜帶了一個直徑是4.2米的巨大的碟形天線。
所以鵲橋號的上的主要任務載荷都被通訊裝置和火箭燃料以及火箭發動機佔據了，除了通訊以外沒有別的功能。當然它還是釋放了兩顆小衛星圍繞月球編隊飛行。
不過就算是這樣，鵲橋號的功勞也是很大的，因為這是人類歷史上首次採用暈軌道圍繞一個虛擬的點執行。
嫦娥四號”探測器通過“鵲橋”衛星中繼通訊，實現航天器在月球背面軟著陸和巡視勘察。
“鵲橋”是嫦娥四號月球探測器的中繼衛星，是中國首顆、也是世界首顆地球軌道外專用中繼通訊衛星，於2018年5月21日在西昌衛星發射中心由長征四號丙運載火箭發射升空。
作為地月通訊和資料中轉站，“鵲橋”可以實時的把在月面背面著陸的嫦娥四號探測器發出的科學資料第一時間傳回地球，具有重大的科學與工程意義，也是人類探索宇宙的又一有力嘗試。
