牛頓在17世紀發現地心引力。當時他是23歲。
具體情況：
牛頓去郊外遊玩，之後靠在一棵蘋果樹下休息。忽然，一個蘋果從樹上掉下來，砸在牛頓頭上，他覺得很奇怪，為什麼蘋果會從上往下掉而不是從下往上升?他分析了哥白尼的日心說和開普勒的三定律，進而思考：行星為何繞著太陽而不脫離行星速度為何距太陽近就快，遠就慢離太陽越遠的行星，為何執行週期就越長牛頓認為它們的根本原因是太陽具有巨大無比的吸引力。 經過一系列的實驗、觀測和演算，牛頓發現太陽的引力與它巨大的質量密切相關。牛頓進而揭示了宇宙的普遍規律：凡物體都有吸引力質量越大，吸引力也越大間距越大，吸引力就越小。這就是經典力學中著名的“萬有引力定律”。
