車輛行駛過程中，特斯拉輔助駕駛被取消後再次恢復自動駕駛功能的啟動需要先滿足三個條件：車速超過30KMu002FH、儀表盤液晶屏上顯示灰色車道線、雙手必須放在方向盤上。
滿足自動駕駛的條件後，先撥動一下定速巡航杆開啟“交通感知巡航控制”，然後連續撥動兩次定速巡航杆即開啟自動駕駛功能。開啟自動駕駛功能後，螢幕中的定速巡航標識、自動駕駛標識會變成藍色，灰色的車道線也會亮起，變成同樣的藍色，這時車輛會開始自動駕駛。
自動駕駛功能開啟後，車輛會在當前道路上自動行駛，並根據道路實際調整巡航控制速度以及跟車距離，保證車輛安全行駛。
