应该是你们老师简称了吧，静差是静态误差。静态误差就是误差不随时间而变化的误差，与其相对的是动态误差，也即误差随时间而变化的误差。例如：g(x)=sint+f(t)，其中f(t)为误差函数时f(t)=C ，为常数时为静态误差。f(t)!=C ，为动态函数时为动态误差。
当误差为静态误差时，如果用积分调节，只是函数曲线向上或者向下移动C个单位，其曲线形状无变化。也就是消除了静态误差。
但是当误差为动态误差时，即使使用积分调节，也无法消除，因为g(x)已经不是期望中的曲线了。
睡眠质量差，可以在睡前喝热牛奶，也可以洗热水澡或热水泡脚。在睡眠前要把紧张的琐事放松掉，要消除焦虑、抑郁的情绪，不要思虑过度，要保持良好的心态。
好的睡眠是在平常自然的心态下进睡，心理状态不好也可以导致睡眠不好，平时要多注意调整心理状态，改变不良的情绪，环境的因素也可以影响睡眠，比如寒冷、酷热、强光等，要注意改变环境。以上仅供参考，具体情况需到正规医院检查，由专业医师进行判断。
