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10khz中断用rtos还是状态机
心理
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(1)中断级用OSSched(),任务级用OSIntExit() (2)OSIntExit()使终端层数减1,而只当中断嵌套层数和任务调度锁定层数均为0时才能调OSSched()函数。
标签:
状态机
中断
rtos
10khz
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