最早发明冰棒的是中国人。《诗经·七月》云：“二之日凿冰冲冲，三之日纳于凌阴。”表明远在周代，人们就在隆冬季节凿取冰块，储藏在冰窖里供夏天饮用。当时王室里还专门设有取冰用冰的官员，称为“凌人”。《周礼·天官》记载：“凌人掌冰。正岁十有二月，令斩冰，三其凌”，并说到了第二年春天，才将冰放入鉴中。鉴是古代的一种藏冰青铜器，在出土的战国文物中就有此物，形状有点像方鼎，内有巧妙的机械装置，中央设有一壶，可以放酒或其他食物，壶能翻转，冰就藏在里面。
迨至唐代，冰制品开始增多，每当炎夏，皇帝常将宫廷里制作的冰块赐给臣子们。白居易的《谢恩赐冰状》云：“今日奉宣旨，赐臣等冰者。伏以颁冰之仪，朝廷盛典，以其非常之物，用表特异之恩。”市场亦有许多卖冰者，记述唐朝时事的《唐摭言》载：“昔蒯人为商而卖冰于市，客有苦热者将买之，蒯人自以得时，欲邀客以数倍之利客于是怒而去，俄而其冰亦散。”
