东汉王朝于公元25年建立，一直到公元220年曹丕建魏结束。罗马帝国在公元前36年建立，到公元395年分裂，公元495年西罗马帝国灭亡。罗马帝国版图地跨亚欧非，帝国主体在欧洲。所以东汉时期，欧洲处于罗马帝国统治时期，欧洲北部有日耳曼人控制，苏格兰由凯尔特人控制，东欧有斯拉夫人，这些蛮族与罗马帝国多次交战。
东汉期间欧洲正处在罗马帝国的年代。
罗马帝国是以地中海为中心，跨越欧、亚、非三大洲的帝国，是古罗马文明的一个阶段。公元前27年，元老院授予盖乌斯·屋大维“奥古斯都”称号，罗马共和国由此进入帝国时代，图拉真在位时，罗马帝国达到极盛，控制约500万平方公里的土地，是世界古代史上国土面积最大的君主制国家之一。
