连杆运动的原理是用铰链、滑道方式，将构件相互联接成的机构，用以实现运动变换和传递动力。利用连杆可实现多种运动轨迹的要求可实现多种运动形式之间的变换。平面连杆机构广泛应用于各种机械、仪表和各种机电产品中。
平面连杆机构的运动设计一般可归纳为以下三类基本问题:
1、实现构件给定位置(亦称刚体导引) ，即要求连杆机构能引导某构件按规定顺序精确或近似地经过给定的若干位置。
2、实现已知运动规律(亦称函数生成)，即要求主、从动件满足已知的若干组对应位置关系，包括满足一定的急回特性要求，或者在主动件运动规律一定时， 从动件能精确或近似地按给定规律运动。
3、实现已知运动轨迹(亦称轨迹生成)，即要求连杆机构中作平面运动的构件.上某一点精确或近似地沿着给定的轨迹运动。
连杆运动的原理是用铰链、滑道方式，将构件相互联接成的机构，用以实现运动变换和传递动力。
利用连杆可实现多种运动轨迹的要求可实现多种运动形式之间的变换。平面连杆机构广泛应用于各种机械、仪表和各种机电产品中。
在进行平面连杆机构运动设计时，兼顾一些运动特性和传力特性等方面的要求，如整转副要求、压力角或传动角要求、机构占据空间位置要求等。另外，设计结果还应满足运动连续性要求，即当主动件连续运动时，从动件也能连续地占据预定的各个位置，而不能出现错位或错序等现象。
