用水的浮力和利用一定水位具有一定水压力能控制流量的道理，创造计时仪器“铜壶滴漏”。古代人用船称象，用水浮球，用大船打捞铁牛等都是利用水的上浮力的著名历史事迹。
我国古代利用水力鼓风冶铁也是科学技术史上光辉的篇章，比西方大约早十一个世纪。
至于用水力舂米、磨面，那更是非常广泛的了。用水力扬水有水转翻车等。前面农业机械一文已经介绍。用水力纺纱，在元代有“水转大纺车”，至少也有六百四十多年的历史。这在当时国际上也是卓越的先进技术。
总的来看，最晚在西汉末年，我国已经开始利用水力做原动力，已经有两千多年的历史了
