第一步:首先，连接诊断能手读取故障码，故障码显示很多通讯相关的历史故障，初步判断为CAN通讯故障。
第二步:测量CAN线电压、电阻，首先在OBD接口处测量6号和14号针脚，电阻一直在跳动，电压为2.6v，2.4v正常
第三步:看来CAN线确实是有问题的，为确认故障点，逐个拔除各CAN节点，看CAN线电阻是否恢复正常。先从简单的氮氧传感器开始，逐步拔ABS等CAN模块
第四步:进一步寻找整车CAN模块，发现驾，驾驶室还有BCM车身控制模块也属于CAN模块，看来之前可能是被忽略了。终于在拔掉BCM的时候电阻恢复正常了
