切向加速度的计算公式：at=dv/dt（为线速度对时间的变化率）法向加速度的计算公式：an=ω^2r=v^2/r（数值上等于速度v 的平方除曲率半径r，或角速度ω的平方与半径r的乘积）。结论：在匀速圆周运动中，法向加速度和向心加速度公式是一样的，a=ω^r=v^2/r。
切向和法向加速度公式：an=ω^2r=v^2/r。加速度（Acceleration）是速度变化量与发生这一变化所用时间的比值Δv/Δt，是描述物体速度变化快慢的物理量，通常用a表示，单位是m/s2。加速度是矢量，它的方向是物体速度变化（量）的方向，与合外力的方向相同。
物理学中用速度来表示物体运动的快慢和方向。速度在数值上等于物体运动的位移跟发生这段位移所用的时间的比值。速度的计算公式为v=Δs/Δt。国际单位制中速度的单位是米每秒。
