爬虾，学名口虾蛄，也叫琵琶虾、皮皮虾、虾耙子、虾公驼子、濑尿虾、螳螂虾等，是一种农村人爱吃、城里人也爱吃的海鲜。
皮皮虾的身体，我们直观的可以分为头部、胸部、腹部、尾部4个部分。
头胸部最前面是5对颚足，是帮助皮皮虾捕食送入口中的。第一对颚足细长。第二颚足特别强大，有六个尖齿，是捕食和御敌利器，称为掠肢，也就是我们常说的大腿。第三至第五对颚足比第一对短，末端为小螯。
胸部，是3对步足。步足细弱无螯，原肢三节，下接内外肢，不适于爬行。雄性皮皮虾的第三步足基部内侧还有一对细长的交接棒。
腹部，有5对腹肢，由柄节和扁叶状的内外肢构成，有游泳和呼吸的功能。鳃生在外肢的基部，有许多分枝的鳃丝。每一腹肢的内肢内侧有一个小内附肢，与相应另一侧的小内附肢相互连接，使一对腹肢联成整体，便于游泳。
尾部，有1对尾肢。尾肢很发达，与尾节构成尾扇，除具有游泳功能外，并可用以掘穴和御敌。
