刚走到单行道就返回属于违章吗

算违章。只要是单行道，进入路口就算违章，逆行。但是一般不会处罚。

按照规定，只要你的机动车开进来，如果被拍到，那就是违章行为，走单行道属于逆行，要被扣3分，罚款100-200元，这就要看你的运气了。如果有拍照设备有故障或者没有拍照设备，没有被拍到就不会受处罚，但如果被拍到了，会记3分，罚款200元。