一个刚体只有一个加速度对不对

对。研究刚体分两点，一是平动，也就是质心，二是转动，也就是以质心为参考的角动量，刚体上任意一点相对地面加速度＝平动加速度加转动加速度。各个力作用点的变化是否导致这一组力的作用点和的改变。

如果假定你说的是各个力改变但是合力的作用点及大小方向不变那确实不影响。如果大小和方向不变但是作用点改变那会伴随角加速度的改变。

一个物体上受到几个力，这几个力分别各自产生加速度，而物体运动的加速度则是这几个分加速度的矢量和（即合加速度）。

故一个刚体只有一个加速度是不对的。