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不會,這一定是故障。
原因如下:
1、ABB機器人沒有正確校準。
2、未正確定義ABB機器人TCP。
3、ABB機器人平衡缸破損。
4、在電機和齒輪之間的機械接頭損壞。它通常會使出現故障的電機發出噪音。
5、軸承損壞或破損(尤其如果耦合路徑不一致並且一個或多個軸承發出滴答聲或摩擦噪音時)。
6、ABB機器人與控制器不匹配。
7、制動閘未正確鬆開。
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