寶寶輔食肉泥蒸煮時間不固定。寶寶輔食肉泥蒸煮時間，要看用的是什麼炊具，主要是看它熟透沒有，一般是聞着肉泥的香味，再小火多煮3到5分鐘。要是蒸的話，可以多蒸一會兒，七八分鐘也是可以的。值得注意的一點是，魚肉比其他類型肉製作的肉泥更容易蒸熟，一般蒸10至15分鐘即可。
輔食牛肉泥的做法。
新鮮優質的牛肉洗乾淨切小塊，用開水焯一下，然後放到高壓鍋裏燉二十多分鐘。選適量的土豆和胡蘿蔔洗淨切小塊。在鍋中加入適量食用油，然後倒入準備好的胡蘿蔔土豆和牛肉，煸炒幾分鐘，然後將高壓鍋中的湯倒入，小火燉至土豆胡蘿蔔爛糊，然後大火收汁。晾温以後再用攪拌機打成泥，就可以餵給嬰兒吃了。
