王府井大街定名於1915年。遼、金時代，王府井只是一個不出名的村落，到了忽必烈定都北京之後，這個小村落開始熱鬧了起來，並有了“丁字街”的稱呼。明成祖時，在這一帶建造了十個王府，便改稱十王府或者十王府街。明朝滅亡了以後，王府也隨之荒廢了，人們便稱它為王府街。
清光緒、宣統年間，這裏開始繁華，街的兩旁出現了許多攤販和店鋪，還有一個“官廳”，成為當地有名的一個市區。1915年，北洋政府內政部繪製《北京詳圖》時，就把這條街分成三段：北街稱王府大街，中段稱八面槽，南段由於有一眼甜水井（井址在大街的西側，現今的大甜水井衚衕）而稱王府井大街了。後來，逐漸用王府井稱呼整條街了。
王府井與北京的歷史淵源：
王府井的歷史可以追溯到十三世紀六十年代。
元代中央三大衙署中的樞密院和御史台分佈在這條大街上，這條街名為“丁字街”。
明永樂年間，這條大街上共建有十座王府，故改名為“十王府街”。
清乾隆年間，這條大街上只有八座王府，不再叫“十王府街”，稱為“王府大街”。
清宣統時，此大街被分成四段名稱不同的街道，北段仍然叫“王府大街”，中段恢復元代的古名為“丁字街”，南段因打出了一口供王府飲用的甜水井，故得名“王府井大街”。
1916年，王府井大街改名為“莫里遜大街”（MorrisonStreet）。
1934年，丁字街改名為“八面槽”。
中華人民共和國成立後，廢除“莫里遜大街”稱呼，改稱原來的“王府井大街”。
1965年，王府大街、八面槽、王府井大街三段合併為一條王府井大街。文革期間，紅衞兵為了“打倒帝王將相”、“掃四舊”，將王府井大街改稱“人民路”。四人幫下台後，恢復“王府井大街”的名稱。
二十世紀初期，王府井大街的商業活動進入了新時期。現今王府井大街已成為集購物、休閒、文化、娛樂、旅遊、餐飲、商務、住宿為一體的綜合性商業步行街。
北京的“王府井”大街，現在成為了北京的一座地標，這個名字形成於公元1915年，也就是民國四年。但是，其實早在遼、金時代，就有了現在王府井的雛形。
