1、將黃豆或黑豆浸泡後洗淨，再用火煮， 開鍋3 ~ 4分鐘後將其撈出，放到涼水中過一 遍，然後加工成豆漿，用此法制成的豆漿既無 豆腥味，還可增強豆的香味。
2、煮熟或隔水蒸熟。
3、乾熱法：對黃豆進行輕度烘烤，不要烤糊了。
4、在攪打時加幾粒花生米或芝麻或冰糖，可掩蓋腥味。
5、可以添加米或油脂豐富的果仁一起攪打，口感更順滑。
豆漿是中國人民喜愛的一種飲品，又是一種老少皆宜的營養食品，在歐美享有“植物奶”的美譽。豆漿含有豐富的植物蛋白和磷脂，還含有維生素B1.B2和煙酸。此外，豆漿還含有鐵、鈣等礦物質，尤其是其所含的鈣，非常適合於各種人羣，包括老人、成年人、青少年、兒童等等。
鮮豆漿四季都可飲用。春秋飲豆漿，滋陰潤燥，調和陰陽夏飲豆漿，消熱防暑，生津解渴冬飲豆漿，祛寒暖胃，滋養進補。其實，除了傳統的黃豆漿外，豆漿還有很多花樣，紅棗、枸杞、綠豆、百合等都可以成為豆漿的配料。
黑豆漿怎麼去除豆腥味
首先將泡好的黃豆放入鍋中，開鍋煮5-10分鐘，脂肪氧化酶是導致豆腥味的原因，因此使用諾貝思打豆漿蒸汽發生器進行加熱可以使氧化酶失活，這樣就能大大的降低豆腥味，然後將祝好的豆子放入攪拌機攪拌成豆漿即可。
通過蒸汽發生器精準控制温度和蒸汽量，能夠調到最適當的煮豆漿温度，這樣不僅容易把控生產，而且煮出來的豆漿很細膩，味道很好。豆腥味去除方法如下：將泡好的黃豆放入鍋中，開鍋煮5=10分鐘，脂肪氧化酶是導致豆腥味的原因，因此在此加熱的時候，氧化酶會失活，因此再將煮過的豆子放在豆漿機內即可，絕對不會有豆腥味的
黑豆漿怎麼去除豆腥味
其實，豆漿當中的豆腥味經過長時間的煮沸後會減輕的。但如果有人特別在意的話，那也可以根據自己的口味來調整一下，比如説做成鹹的或者甜的豆漿。其實，鹹豆漿現在有很多吃法，特別是 上海人喜歡吃鹹豆漿，他們在豆漿裏放一點紫菜、蝦皮、菜葉等，就做成了一碗營養很豐富的豆漿。 當然，如果喜歡吃甜味，也可以往豆漿中適量加點白糖來調整口味。中老年人最好用 蜂蜜來代替白糖放入豆漿中，這樣對身體更有好處。
