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伺服驅動器DN接口本身有伺服驅動器就緒信號輸出這個針腳,在做上位機線的時候,可以把這個針腳引出,接到PLC輸入側,一旦伺服電機有問題,就停止脈衝輸出,至於另外的意外情況,你必須有檢測這個意外的信號,將這個信號輸入PLC,使PLC停止脈衝輸出。
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