緩和曲線上怎麼算任意的座標

1、起點座標（X．，Y．）

2、起點方位角（貝塔1）

3、起點與終點的曲率，這個是由起點、終點的半徑：R1和R2（這個是由設計師設定的，如果起點或終點是與直線相接的，那它的半徑就是無窮大。

如果起點或終點是與圓弧相接的，那麼它的半徑就是圓弧的半徑．），求倒數算出起點和終點的曲率K1、K2．

4、緩和曲線的長度L

5、路線的轉向（這個很重要，它決定了公式裏所取的符號．）

6、所求點的樁號。