1、啟動時：油電混合雙擎動力系統在啟動車輛時，發動機並不工作，單靠能在瞬時提供最大扭矩的電動機，靈敏、順暢地啟動車輛。
2、中速行駛時：在車輛啟動並達到一定車速之前，發動機還是不運轉，單靠電動機驅動車輛。在達到發動機效率高速之前，只利用蓄電池的電能驅動車輛。因此，這時不消耗汽油。車輛的實際狀況，發動機也有可能同時運轉。
3、行駛時：同時利用電動機和發動機，並將輸出功率和燃油經濟性始終保持在最佳狀態。在發動機啟動後，根據實際行駛狀況，自動分配“直接驅動車輪”和“用於發電”的這兩種動力。豐田的油電混合雙擎動力系統除使用於驅動車輛的電動機以外，還裝載專門用來發電的電動機。依靠這種獨創的技術，可巧妙組合並高效利用發動機的動力和由電動機提供的輔助動力。同時，通過精密控制這兩大動力的分配，實現最佳能量效率。
4、全速行駛時：在超車等需要強勁加速力時，同時利用發動機和電動機這兩大動力，實現強勁順暢的加速性能。通過混合使用雙動力，豐田的油電混合雙擎動力系統的加速性能高出同等排量的普通汽車。
5、減速制動時：塔下制動踏板，電動機就可搖身變為發電機，將回收的能量儲存到HV蓄電池內。普通的汽車在減速時，制動摩擦後的車輛機械運動能量就會轉化為熱能，並散失到大氣中。豐田的油電混合雙擎動力系統，可將車輛的機械運動能量轉化為電能，並加以再利用。
自動駐車功能！這個功能是配合主駕駛的安全帶使用的，如果主駕駛不繫安全帶是無效的。HOLD就是檔位鎖定功能，它允許在自動擋汽車的任何一個檔位（P R N三檔除外）鎖定。
