採樣跟蹤率的意思是每秒從連續信號中提取並組成離散信號的採樣個數。
連續信號在時間（或空間）上以某種方式變化着，而採樣過程則是在時間（或空間）上，以T為單位間隔來測量連續信號的值。T稱為採樣間隔。在實際中，如果信號是時間的函數，通常他們的採樣間隔都很小，一般在毫秒、微秒的量級。採樣過程產生一系列的數字，稱為樣本。樣本代表了原來的信號。每一個樣本都對應着測量這一樣本的特定時間點，而採樣間隔的倒數，1/T即為採樣頻率，fs，其單位為樣本每秒，即赫茲。
通俗的講採樣頻率是指計算機每秒鐘採集多少個信號樣本，比如聲音信號，此時採樣頻率可以是描述聲音文件的音質、音調，衡量聲卡、聲音文件的質量標準。採樣頻率越高，即採樣的間隔時間越短，則在單位時間內計算機得到的樣本數據就越多，對信號波形的表示也越精確。採樣頻率與原始信號頻率之間有一定的關係，根據奈奎斯特理論，只有採樣頻率高於原始信號最高頻率的兩倍時，才能把數字信號表示的信號還原成為原來信號。
