上拉下拉的電阻阻值範圍一般在1kΩ~10kΩ之間，電阻越大，功耗也會越大。
上拉是指通過一個連接在單片機IO口和電源之間的電阻將不確定或高電平驅動能力不夠的電位控制在高電平。就好比如我們這次課程設計的電機驅動IC，在調試程序的時候發現給單片機IO的的高電平一直被拉低了，到不了5v，只有零點幾伏，導致直流減速電機一直啟動不了，後來加了一個9.1K的上拉電阻之後就可以正常啟動電機了.上拉電阻越大，驅動能力越強，抗干擾能力越強，功耗也越大.在高速電路中，對信號上升沿有一定的抑制作用，需要注意.
下拉是通過一個連接在單片機IO口可電源之間的電阻將不確定或低電平驅動能力不夠的電位控制在低電平。下拉電阻有另外一個很好的作用，匹配阻抗，雖然暫時還沒遇到，不過配配阻抗是個細活。
